1、自觉积极性原则 自觉积极性是练好跆拳道技术，提高跆拳道竞技水平的首要条件，所以，在教学的过程中要时刻利用各种方式方法调动练习者的自觉积极性。
跆拳道练习和竞赛都要求以礼始，以礼终，自始至终都要求以礼为先，因而，利用人与人的礼仪互敬，启发练习者自觉热爱他人，对他人尊重而有礼貌，进行思想行为教育。
鼓励学生克服学习中遇到的各种困难和挫折，提高练习者自觉努力的意识。根据练习者学习训练的目的和任务，组织多种形式的竞赛和集体活动，通过竞赛和互助互帮评比，调动练习者的积极性。
此外，利用高水平比赛的激烈竞争和比赛中运动员之间高难动作精彩纷呈的场面来鼓励练习者的积极性，启发练习者自觉地去研究新内容，新组合和新方法。
　2 、直观性原则 跆拳道比赛的关键和高难技术动作为数不多，但其外在表现却丰富而且引人入胜。由于跆拳道本身传统的特点，上述技术不仅是身体形体的活动，而且还讲究内在精神，意识以及发声和形体动作的密切配合，相互促进。

对于这些技术和特点，教学时首先是通过教师的正确示范和讲解，使学生对这些技术有一个感性认识。然后，可利用图片，录相，比赛中的具体运用，同时观察不同运动员的技术特点和风格，全面而形象地建立理性认识，最终通过反复练习和揣摩全面掌握技术动作。
　3、从实际情况出发，区别对待原则 随着跆拳道运动的日益普及和发展，练习和从事跆拳道的人越来越多，能够学习和掌握跆拳道比赛的关键和高难技术动作的人也会越来越多，因此，在这些技术的教学过程中，一定要注意利用从实际情况出发，区别对待的原则进行教学。
根据练习者的年龄，性别，身体素质，技术水平以及训练条件等实际情况，在教学练习中因人施教。如对少年儿童，要精讲多练，练习内容以动为主，适当利用辅助器如脚靶，以提高练习兴趣。
对成年人可利用启发式教学对动作的讲解带有启发性，培养自己分析解决问题的能力。对男生要强调动作放松，防止动作僵硬;对女生则要强调劲力，防止松懈，尤其要合理安排例假期间的练习。
对领会掌握动作快的学生，要防止学习得不到满足时所出现的消极情绪，同时要强调动作的细节，精益求精，在要求动作质量的基础上，增加击打的劲力。对掌握动作慢的学生，要耐心帮助，多给以辅导的机会，保证其最终掌握技术动作 。