跆拳道以其丰富多变、优美潇洒的腿法着称于世，被称为是一门踢的艺术。跆拳道的腿法讲究技巧，对柔韧性、稳定性和灵敏性要求很高。在比赛中腿法的使用占70%以上。跆拳道有站立踢、助跑踢、转踢、和飞踢、等各种不同类型的腿法，而且每种腿法使用的击打部位各有不同。一般使用的部位有足前掌、足背、足刀、足跟和足内侧等。

　　（1）横踢

　　优点：出腿速度快，出招时先兆不明显，出腿幅度较小。属于最基本腿法，许多人都不重视它，其实用好了还是很厉害的。这招是所有腿法的原形，所以可以破解任何腿法。比如对方下劈，可以后退一点马上横踢反击，总之任何招都会被横踢+移动步法所破解。缺点出腿威力小，收招慢，攻击有效范围较小，且根据一般TAIKONDO教学方法收招以后破绽极大，就是腿踢完以后由于惯性会落在前部，这样就会要求在对练中横踢踢完后必须接一个连续踢或者马上闪避，但是高手对决中，连续击在敌方没有破绽或者自己没有把握时使用是很吃亏的，如果马上闪避，又会失去主动地位，加上破绽大，所以实战中主攻很少能奏效，一般都是接在连续踢上或打反击的时候才易得分。

　　破解方法：拉步+腿法，进步+腿法，下劈,后踢

　　进攻实用指数：30% 防守实用指数：70% 心理冲击力：D 训练指数：100%

　　（2）上步横踢

　　适用与跟横踢相反侧面的攻击，例如左腿在前时，横踢是从右边起脚，而上步横踢是从左边起脚，速度相差不多，但是攻击距离加长，而且配合步法与跳可以很好的打击对方，也可以有效的与连续击结合起来，所以成为了比较常用的进攻腿法，而反击时只要往后跃同时横踢也是一个很好的防守腿法。其速度快的优点常常作为探路腿来使用。缺点：身体的移动不变，出招时先兆较大，空档比较大，身体姿势的不变化（实战中，如果姿势保持有3—5秒不变的话就很容易失分，尤其是在做动作的时候）。这招是比较僵硬的一招，何谓僵硬？就是如果用来进攻的话就不能防御，用来防御就不能进攻，所以很容易就被人破解了。

　　破解方法：BACK KICK/TURNNING KICK/CUT DOWN/拉步横踢/干脆就一个后旋KO掉！

　　进攻实用指数70% 防守实用指数：40% 心理冲击力：C KO率：20% 训练指数：80%

　　（作为一项比较实用的腿法，还是学好了好。）

　　（3）单飞替

　　很多初学者把单飞和上步横替搞混了，其实区别就是单飞时胯要有一点转动，主攻脚也不同。这样一来力量增大了，但是速度慢了，不适宜进攻，不过作为防守方面突出的腿法还是很优秀的。其最大优点是不僵硬，当进攻时如果对方出腿可以马上转身或者是利用小旋转的惯性反击。

　　破解方法：下劈，后踢，拉步+横踢等等

　　进攻实用指数：40% 防守实用指数：80% 心理冲击力：C+ KO率：60%

　　训练指数：80%（活学活用这招是很厉害的，这招可以说是一块待琢之玉）

　　（4）转身横踢

　　威力绝对的强，身体旋转的惯性+腰的扭力+腿幅度所造成的力，往往能以2—3倍的力量击出！作为防守招式来说很优秀，用好了也能克制很多腿法。最经典的就是对方横踢时使用TK防守腿能架住对方的腿，另一进攻腿就可以有效打击敌人。也可连在连续击里面对敌人造成大伤害。但是速度上非常弱，就算是对方横踢踢出看到了你使用TK后也能马上反应躲避……实战中使用TK是自找苦吃。

　　破解方法：步法+任何一种腿法 ……

　　进攻实用指数；50%（当然是在连续击中） 防守实用指数：20% 心理冲击力：A- KO率：30% 训练指数：10%/100%